用于清洁机器人的红外沿墙传感器和清洁机器人制造技术

本公开提供了一种用于清洁机器人的红外沿墙传感器，该红外沿墙传感器包括主板以及设置在主板上的红外发射管、主红外接收管和辅红外接收管，主红外接收管与红外发射管形成第一探测区域，辅红外接收管与红外发射管形成第二探测区域；第二探测区域与清洁机器人之间的最小距离，大于第一探测区域与清洁机器人之间的最小距离。本公开采用上述红外沿墙传感器的清洁机器人能够通过辅红外接收管检测到的数据触发阈值更新指令，避免了清洁机器人与沿边对象发生碰撞的情形。象发生碰撞的情形。象发生碰撞的情形。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁机器人的红外沿墙传感器和清洁机器人


[0001]本公开属于家用电器
，具体提供了一种用于清洁机器人的红外沿墙传感器和清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够辅助用户对家居环境进行清洁的智能设备，其主要包括扫地机器人、拖地机器人、扫吸拖一体机器人等。
[0003]为了使清洁机器人在沿墙清扫时，既能够对墙角进行有效地清洁，又能够避免清洁机器人与墙体发生碰撞，现有的清洁机器人上通常设置有沿墙传感器。现有的沿墙传感器主要包括ToF测距传感器、超声波测距传感器和红外对管测距传感器三种，其中，红外对管测距传感器因其成本较低，被广泛地应用到了清洁机器人上。
[0004]但是，红外对管测距传感器受墙面颜色的影响较大。具体地，墙面的颜色越深，红外对管测距传感器检测到的距离比实际距离越小；墙面的颜色越浅，红外对管测距传感器检测到的距离比实际距离越大。因此，采用红外对管测距传感器的清洁机器人，在进行沿边作业时，受限于墙面的颜色变化，会经常出现沿边距离不准的情形，导致清洁机器人的沿边清洁效果不佳。/>[0005]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的红外沿墙传感器，其特征在于，所述红外沿墙传感器包括主板以及设置在所述主板上的红外发射管、主红外接收管和辅红外接收管，所述主红外接收管与所述红外发射管形成第一探测区域，所述辅红外接收管与所述红外发射管形成第二探测区域；所述第二探测区域与所述清洁机器人之间的最小距离，大于所述第一探测区域与所述清洁机器人之间的最小距离。2.根据权利要求1所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述清洁机器人外表面上的至少一点位于所述第一探测区域内；并且/或者，在所述清洁机器人的前后方向上，所述辅红外接收管位于所述主红外接收管的前侧。3.根据权利要求2所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述红外发射管位于所述主红外接收管与所述辅红外接收管之间；或者，所述红外发射管位于所述主红外接收管远离所述辅红外接收管的一侧。4.根据权利要求1所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述主红外接收管的中心线与所述红外发射管的中心线相交于主交叉点，所述辅红外接收管的中心线与所述红外发射管的中心线相交于辅交叉点，所述主交叉点与所述清洁机器人之间的距离小于所述辅交叉点与所述清洁机器人之间的距离。5.根据权利要求4所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述主红外接收管的探测视角等于所述辅红外接收管的探测视角。6.根据权利要求1所述的红...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，黄金程，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：