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本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种刹车装置及具有其的轨道机器人。一种刹车装置，包括：相对且间隔设置的一对安装架，第一端部架设于轨道上，所述轨道设于一对所述第一端部之间，一对所述第一端部上均设有刹车组件；凸轮，设于一对所述安装架之...
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