【技术实现步骤摘要】
一种刹车装置及具有其的轨道机器人
[0001]本技术涉及轨道机器人
，具体涉及一种刹车装置及具有其的轨道机器人。
技术介绍
[0002]轨道式巡检机器人被广泛应用于隧道、管廊、变电站等环境恶劣的工业现场，用来采集现场环境数据；巡检机器人在工作时，时常需要停留在轨道的某一位置处进行相应工作，而且，当巡检机器人在坡道上需要紧急停止时，巡检机器人由自身重力作用作用会沿着坡道下移，因此需要一种用于轨道巡检机器人的减速刹车装置。现有的刹车装置通常利用伸缩杆或联动杆推动刹车片夹紧在轨道上，通过刹车片与轨道之间的摩擦力实现制动。但是，通过伸缩杆或联动杆支撑刹车片，存在刹车稳定性差，可靠性差的问题。
技术实现思路
[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有的刹车装置刹车稳定性差、可靠性差的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种刹车装置，包括：
[0005]相对且间隔设置的一对安装架，第一端部架设于轨道上，所述轨道设于一对所述第一端部之间，一对所述第一端部上均设有刹车组件；>[0006]凸轮，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刹车装置，其特征在于，包括：相对且间隔设置的一对安装架(1)，第一端部架设于轨道(2)上，所述轨道(2)设于一对所述第一端部之间，一对所述第一端部上均设有刹车组件；凸轮(4)，设于一对所述安装架(1)之间，且与一对所述安装架(1)相接设置，所述凸轮(4)连接有驱动器(5)，所述驱动器(5)驱动所述凸轮(4)处于第一状态时，一对所述刹车组件均远离所述轨道(2)设置，所述驱动器(5)驱动所述凸轮(4)转动至第二状态时，一对所述刹车组件均贴合所述轨道(2)设置。2.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于，一对所述安装架(1)的一对第二端部均滑动设于导柱(3)上，在所述凸轮(4)的作用下，一对所述第二端部沿所述导柱(3)相互远离或相互靠近滑动。3.根据权利要求2所述的一种刹车装置，其特征在于，所述导柱(3)在一对所述第二端部上间隔设有一对。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种刹车装置，其特征在于，还包括一对固定架(6)，一对所述固定架(6)分设于一对所述安装架(1)的两侧，所述固定架(6)和所述安装架(1)之间设有弹性件，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文革，呼延斌，王彦召，黄亚明，
申请(专利权)人：易程融创信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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