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本实用新型涉及活塞上料技术领域，具体涉及无碰撞活塞上料结构，包括滚动槽，所述滚动槽的上表面固定连接有第一伺服模组，第一伺服模组的右侧面活动连接有推盘，滚动槽的右侧面固定连接有料盘，料盘的顶端和料盘的底端均固定连接有限位板，两个限位板相互靠近...
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