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本实用新型公开一种分拣用转向抓取末端执行器装置，包括机器人和与机器人相适配的末端执行器，末端执行器包括导向杆，转向机构，护罩，吸盘机构和辅助机构；导向杆一端与机器人末端固接，另一端通过铰接座与护罩顶面中心铰接；辅助机构设置于护罩内腔；导向杆...
该专利属于陕西工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过陕西工业职业技术学院授权不得商用。

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