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本实用新型提供的具有过载保护功能的多维薄膜扭矩传感器，包括外轮、内轮和应变梁，内轮位于外轮的内部，且二者同轴设置，至少两组应变梁设置在外轮和内轮之间以连接外轮和内轮，每组应变梁相对所述内轮的中心点呈中心对称设置，应变梁上设置有安装面，安装面...
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