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一种冗余驱动轨道交通站台门系统门控单元，包括主处理器和辅处理器，主处理器和辅处理器通过串口、故障检测线相连；主处理器和辅处理器均与两个电机驱动模块连接，两个电机驱动模块均通过继电器连接电机，所述主处理器和辅处理器还通过线缆连接电机和行程开关...
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