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本实用新型公开了一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，包括用于固定在上料机器人的手臂上的安装块、设置在所述安装架上的支撑座、设置在所述支撑座上的驱动机构及夹持爪，所述支撑座设有夹持支撑面，所述支撑座上安装有联动件，所述联动件在驱动机构的...
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