【技术实现步骤摘要】
一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构
[0001]本技术涉及标准节自动生产线领域，尤其涉及一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构。
技术介绍
[0002]塔吊又称塔机，是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。标准节是塔吊中的基本组成部件，标准节主要是由主管、主折板、副折板和斜腹杆相互焊接在一起。目前一般是采用较为简单的工装夹具固定标准节零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人为因素的影响，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定，难以保证每个焊缝的焊接质量，标准节的质量难以得到可靠的保证。为了解决以上问题，已设计出了标准节自动焊接生产线，为了使标准节自动焊接生产线更加好用，需设计出适合标准节自动焊接生产线中上料机器人系统使用的工件抓取夹具，现有的上料机器人系统使用的工件抓取工具结构复杂，兼容性较差。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、兼容性较好的标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，其特征在于，包括用于固定在上料机器人的手臂上的安装块、设置在所述安装块上的支撑座、设置在所述支撑座上的驱动机构及夹持爪，所述夹持爪的头端具有夹持凹槽，所述支撑座设有夹持支撑面，所述支撑座上安装有联动件，所述联动件在驱动机构的驱使下能相对所述支撑座滑动，所述夹持爪的基端可转动在安装在所述支撑座上并与所述联动件配合连接，所述联动件在滑动的同时能联动所述夹持爪向着靠近或远离所述夹持支撑面的方向运动。2.如权利要求1所述的一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，其特征在于，所述联动件设有齿条，所述夹持爪的基端设有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条啮合。3.如权利要求1所述的一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具机构，其特征在于，所述驱动机构为...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟如健，陈堪永，黄维坤，陈千雅，罗诗钻，廖远杰，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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