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本发明公开了一种基于环流动量矩的动态回收平台，包括，回收平台本体、通信系统以及控制系统；回收平台本体包括对接系统、执行机构、定位传感器系统；对接装置包括视觉摄像机、LED标识光源以及AUV锁紧机构，执行机构包括用于稳定回收平台运行姿态的流体...该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部授权不得商用。