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本发明公开的属于桥梁钢结构检测技术领域，具体为桥梁钢箱梁U肋检测机器人包括机架、调节装置与监测装置，所述机架设有两组，两组所述机架与调节装置两端连接，所述监测装置安装在调节装置顶部，通过麦克纳姆轮驱动机器人整体纵向移动至指定位置，CIS探伤...
该专利属于江阴市建设工程质量检测中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴市建设工程质量检测中心有限公司授权不得商用。

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