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本申请提供的一种无人机偏离运行轨迹的纠正方法、装置及可读存储介质，对无人机进行偏离监测，确定无人机偏离预定运行轨迹时，获取无人机的偏离点、第一轨迹点以及第二轨迹点，并确定第一切线和第二切线；基于第一轨迹点、第二轨迹点、第一切线及第二切线，确...
该专利属于北京微纳星空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京微纳星空科技有限公司授权不得商用。

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