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本发明提供一种自动转向装置，该装置包括端头和颈部，端头内设有驱动机构和控制单元，颈部设置可弯曲外壁，颈部内设有沿颈部轴线对称布置的至少两个伸缩调节装置，伸缩调节装置沿颈部轴向两端延伸，其一端连接驱动机构输出端，另一端连接可弯曲外壁远离端头的...
该专利属于中铁十九局集团第二工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十九局集团第二工程有限公司授权不得商用。

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