自动转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动转向装置，该装置包括端头和颈部，端头内设有驱动机构和控制单元，颈部设置可弯曲外壁，颈部内设有沿颈部轴线对称布置的至少两个伸缩调节装置，伸缩调节装置沿颈部轴向两端延伸，其一端连接驱动机构输出端，另一端连接可弯曲外壁远离端头的一端，通过控制单元控制驱动机构转动，驱动机构驱动对立的两个伸缩调节装置进行相反的伸缩运动，使得导向头的颈部弯曲，改变导向头端头方向，实现了导向头的自动转向。该装置可以自动贯穿具有弯折线路的钢筋定位网孔，实现橡胶棒顺利穿入不同弯曲形式的钢筋定位网孔，避免了橡胶棒穿孔时无法转向容易卡止的问题，降低了人工作业强度，有效提升了施工进度。有效提升了施工进度。有效提升了施工进度。

【技术实现步骤摘要】
自动转向装置


[0001]本专利技术涉及预制梁孔道施工
，尤其涉及一种用于预制梁孔道成型的抽拔橡胶棒自动转向装置。

技术介绍

[0002]在预应力混凝土简支梁施工过程中，钢筋笼绑扎成型后，需按规定在指定位置安装橡胶棒，以保证在混凝土浇筑成型后，能将橡胶棒顺利拔出，形成预应力孔道。在施工过程中，由于橡胶棒属圆柱体，且钢筋定位网孔径仅比橡胶棒外径大4mm，间距为50cm，头部位置棱角明显。在橡胶棒穿入钢筋定位网过程中会频繁出现不对中，橡胶棒卡止甚至损坏定位网钢筋现象，影响了施工进度，降低了工作效率。
[0003]现有技术中，针对上述问题采用了在橡胶棒端部设置导向头的方案，采用锥形的导向头设于橡胶棒的端部，可以顺利的将橡胶棒穿入钢筋定位网孔中，但是，预制梁的钢筋定位网孔并不是完全直线型的，在梁体的内部钢筋定位网孔会有弯折的布置线路，需要改变调整导向头的方向才能将橡胶棒顺利穿过整个钢筋定位网孔，因此，结构单一的导向头难以实现方向调整的目的，难以满足实际需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自动转向装置，用以解决现有技术中由于导向头结构单一无法实现自动转向导致难以穿过弯折路线的钢筋定位网孔的缺陷，实现导向头自动转向，快速高效穿过钢筋定位网孔的目的。
[0005]本专利技术提供一种自动转向装置，包括：
[0006]端头，内设有驱动机构以及控制所述驱动机构的控制单元；
[0007]颈部，包括与所述端部连接的可弯曲外壁，所述可弯曲外壁内设有沿所述颈部轴线对称布置的至少两个伸缩调节装置，所述伸缩调节装置沿所述颈部轴向两端延伸，其一端连接所述驱动机构输出端，另一端连接所述可弯曲外壁远离所述端头的一端。
[0008]根据本专利技术提供的自动转向装置，所述伸缩调节装置包括连杆机构和伸缩机构，所述伸缩机构的一端通过所述连杆机构连接所述驱动机构输出轴，所述伸缩机构的另一端连接于所述可弯曲外壁内侧的连接块上。
[0009]根据本专利技术提供的自动转向装置，所述伸缩机构包括螺纹套管以及设于所述螺纹套管内的螺杆，所述连杆机构包括连接杆以及设于所述连接杆两端的万向节，两个所述万向节一一对应连接所述驱动机构输出轴和所述螺杆。
[0010]根据本专利技术提供的自动转向装置，所述颈部的轴线上设有中心柱，所述中心柱与所述端头之间设有球笼万向节。
[0011]根据本专利技术提供的自动转向装置，所述伸缩调节装置还包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构一端连接所述连接杆，另一端连接所述中心柱，所述第二支撑机构一端连接所述螺纹套管，另一端连接所述中心柱。
[0012]根据本专利技术提供的自动转向装置，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构均为伸缩臂，所述伸缩臂与所述中心柱转动连接，且所述第二支撑机构通过套筒与所述连接杆活动连接。
[0013]根据本专利技术提供的自动转向装置，所述伸缩调节装置和所述驱动机构均设有四个，四个所述伸缩调节装置和所述驱动机构沿所述颈部周向均匀布置。
[0014]根据本专利技术提供的自动转向装置，所述可弯曲外壁包括多个沿所述颈部轴线方向依次连接的环扣结构。
[0015]根据本专利技术提供的自动转向装置，所述环扣结构具有卡扣和卡槽，相邻的两个所述环扣结构之间通过所述卡扣和所述卡槽连接，且所述卡扣沿所述环扣结构排列方向活动设于所述卡槽内。
[0016]根据本专利技术提供的自动转向装置，还包括控制终端，所述控制终端远程连接所述控制单元。
[0017]本专利技术提供的自动转向装置，通过在导向头的端头内设有驱动机构和控制单元，并在颈部设置可弯曲外壁，在可弯曲外壁内设有沿颈部轴线对称布置的至少两个伸缩调节装置，伸缩调节装置沿颈部轴向两端延伸，其一端连接驱动机构输出端，另一端连接可弯曲外壁远离端头的一端，通过控制单元控制驱动机构转动，驱动机构驱动对立的两个伸缩调节装置进行相反的伸缩运动，使得导向头的颈部弯曲，改变导向头端头方向，实现了导向头的自动转向。该装置可以自动贯穿具有弯折线路的钢筋定位网孔，实现橡胶棒顺利穿入不同弯曲形式的钢筋定位网孔，避免了橡胶棒穿孔时无法转向容易卡止的问题，降低了人工作业强度，有效提升了施工进度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的自动转向装置结构示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的自动转向装置弯曲状态结构示意图；
[0021]图3是图1中A部放大图；
[0022]图4是图1中B部放大图；
[0023]图5是图1中C
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C截面示意图；
[0024]图6是本专利技术提供的自动转向装置外观图；
[0025]附图标记：
[0026]1：端头；
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11：内腔；
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12：驱动电机；
[0027]121：输出轴；
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13：控制单元；
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14：蓄电池；
[0028]2：颈部；
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21：环扣结构；
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211：卡扣；
[0029]212：卡槽；
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3：连杆机构；
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31：连接杆；
[0030]32：万向节；
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4：伸缩机构；
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41：螺杆；
[0031]42：螺纹套管；
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43：连接块；
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5：第一支撑机构；
[0032]51：第一伸缩臂；
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52：套管；
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6：第二支撑机构；
[0033]61：第二伸缩臂；
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7：球笼万向节；
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8：中心柱；
[0034]9：橡胶棒。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]本专利技术实施例提供一种自动转向装置，该装置包括导向头本体。如图1和图2所示，该导向头具有端头1和颈部2。端头1呈锥形，其内部设有内腔11，内腔11内部设有驱动机构和用于控制驱动机构的控制单元13，其中，驱动机构为驱动电机12，驱动电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转向装置，其特征在于，包括：端头，内设有驱动机构以及控制所述驱动机构的控制单元；颈部，包括与所述端头连接的可弯曲外壁，所述可弯曲外壁内设有沿所述颈部轴线对称布置的至少两个伸缩调节装置，所述伸缩调节装置沿所述颈部轴向两端延伸，其一端连接所述驱动机构输出端，另一端连接所述可弯曲外壁远离所述端头的一端。2.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，所述伸缩调节装置包括连杆机构和伸缩机构，所述伸缩机构的一端通过所述连杆机构连接所述驱动机构输出轴，所述伸缩机构的另一端连接于所述可弯曲外壁内侧的连接块上。3.根据权利要求2所述的自动转向装置，其特征在于，所述伸缩机构包括螺纹套管以及设于所述螺纹套管内的螺杆，所述连杆机构包括连接杆以及设于所述连接杆两端的万向节，两个所述万向节一一对应连接所述驱动机构输出轴和所述螺杆。4.根据权利要求3所述的自动转向装置，其特征在于，所述颈部的轴线上设有中心柱，所述中心柱与所述端头之间设有球笼万向节。5.根据权利要求4所述的自动转向装置，其特征在于，所述伸缩调节装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福林，邹德玉，赵成龙，范君，丁辰，王晓研，翟顺鹏，胡宗名，朱金柱，黄臣宫，王亚东，王斌，侯宇翔，刘伟锋，
申请(专利权)人：中铁十九局集团第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：