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一种介入手术机器人主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制装置的操作信息并执行相应动作，其包括机架及安装于机架上的主端操作器，所述主端操作器包括轴向位移的操作杆及力反馈装置，所述力反馈装置包括联动块及阻尼器，所述联动块与操...
该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。

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