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本发明公开了车辆的动力系统的模式控制方法、设备、系统和车辆。所述动力系统包括动力电池包和辅助驱动电机，所述动力电池包和所述辅助驱动电机的直流母线通过开关电路连接；所述方法包括：当所述车辆不存在辅助驱动电机输出扭矩的需求，且所述车辆的当前车速...
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