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本发明公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本发...该专利属于大亚湾核电运营管理有限责任公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大亚湾核电运营管理有限责任公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司授权不得商用。