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本发明公开了一种基于多智能体强化学习的协同驾驶信息传播方法及系统，本发明构建了多智能体分层注意力强化学习网络MAHA，进行协同驾驶信息传播。本发明提出的MAHA，可以有效地学习各种车辆通信场景的隐藏模式，可以广泛应用于各种车辆通信场景。本方...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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