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本发明公开了一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统，涉及成品油泄漏检测技术领域，解决现有巡检机器人检测精度差的技术问题，系统包括巡检机器人、图像采集设备、成品油检测试纸、无线客户端、全向天线、无线基站、上位机，图像采集设备、无线客户端、全向...
该专利属于国家石油天然气管网集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家石油天然气管网集团有限公司授权不得商用。

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