一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统，涉及成品油泄漏检测技术领域，解决现有巡检机器人检测精度差的技术问题，系统包括巡检机器人、图像采集设备、成品油检测试纸、无线客户端、全向天线、无线基站、上位机，图像采集设备、无线客户端、全向天线均设于巡检机器人，图像采集设备通过线缆连接无线客户端，无线客户端与无线基站或上位机无线通信连接，无线基站与上位机网络连接，全向天线通过同轴屏蔽电缆连接无线客户端的天线接口，成品油检测试纸将连接两条输油管路的管路法兰包裹。本发明专利技术还公开了一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别方法。本发明专利技术在巡检过程中，通过视觉识别提高了输油管道泄漏检测的准确性和及时性。和及时性。和及时性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统及方法


[0001]本专利技术涉及成品油泄漏检测
，更具体地说，它涉及一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统及方法。

技术介绍

[0002]对于成品油销售企业，管道运输是一种重要的运输手段，被广泛应用。输油场站作为成品油销售终端的重要组成部分，配备了大量的输油管线。同时由于输油场站内的管道多位于地表，受环境及设备老化方面的影响，在管道的法兰连接处以及设备连接处极易发生泄漏。传统的输油场站成品油泄漏的检测方法主要依靠安装固定传感器来实现检测，传感器通过检测空气中油气的含量来实现报警。此类传感器对检测成品油大规模泄漏能起到很好的报警作用，但是对于成品油细微的滴露情况，主要还是依靠人工巡检来检测。
[0003]随着机器人应用的普及，目前已经有巡检机器人在输油场站代替人工巡检的案例，但主要还是依靠机器人携带固定的传感器来实现检测，不能从源头上对输油站发生泄漏的事故进行防范。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的一是提供一种可以提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统，其特征在于，包括巡检机器人(1)、图像采集设备(2)、成品油检测试纸(5)、无线客户端(7)、全向天线(8)、无线基站(9)、上位机(10)，所述图像采集设备(2)、无线客户端(7)、全向天线(8)均设于所述巡检机器人(1)，所述图像采集设备(2)通过线缆连接所述无线客户端(7)，所述无线客户端(7)与所述无线基站(9)或上位机(10)无线通信连接，所述无线基站(9)与上位机(10)网络连接，所述全向天线(8)通过同轴屏蔽电缆连接所述无线客户端(7)的天线接口，所述成品油检测试纸(5)将连接两条输油管路(3)的管路法兰(4)包裹。2.根据权利要求1所述的一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统，其特征在于，所述巡检机器人(1)为防爆轮式巡检机器人或飞行机器人。3.根据权利要求1所述的一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统，其特征在于，所述图像采集设备(2)为云台摄像机或相机或摄像头。4.根据权利要求1所述的一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别系统，其特征在于，所述无线客户端(7)与所述无线基站(9)或上位机(10)的无线通信方式为3G/4G/5G、蓝牙、Zigbee、Wi
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Fi、NB
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IoT中的任意一种。5.一种应用巡检机器人的成品油泄漏识别方法，其特征在于，包括：步骤一.巡检机器人(1)沿输油管路(3)运动，运动到管路法兰(4)处时，图像采集设备(2)获取成品油检测试纸(5)的图像，然后通过无线客户端(7)将所述图像发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中山，杨昌群，梁建平，林武斌，李苗，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：