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本发明提供一种胶囊胃镜轨迹跟踪方法及装置，该方法包括：获取胶囊胃镜拍摄到的视频图片序列；将所述视频图片序列中每一帧图片依次输入到训练好的图片特征提取模型中，得到每一帧图片的图片特征点和对应的特征描述符；根据所述图片特征点和所述特征描述符，通...
该专利属于广州思德医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州思德医疗科技有限公司授权不得商用。

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