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本发明的技术方案是这样实现的：一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1安装：将机械臂安装到工作台上，调节机械臂的位置和角度，基于机械臂的主控计算机与视觉处理单元进行调试，位置调试完成后等待抓取；S2抓取：在调试完...
该专利属于衢州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过衢州职业技术学院授权不得商用。

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