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本发明公开了一种无人机的全局路径轨迹规划方法、装置、无人机及设备。该方法包括：在无人机沿预先规划的全局路径轨迹执行飞行任务的过程中，实时获取与所述全局路径轨迹匹配的目标区域内的局部地图；根据局部地图与预存的目标区域内的全局基础地图之间的差异...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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