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本发明公开了一种区域自动划分、机器人行走控制方法、系统、设备和介质，该自动划分方法包括：采集房屋的二维户型图的图像信息；获取所述二维户型图对应的线条图像；获取所述线条图像中所述阻碍物所在直线的直线信息；根据所述直线信息和所述线条图像匹配得到...
该专利属于宁波方太厨具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波方太厨具有限公司授权不得商用。

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