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本实用新型公开了采用外部牵引加内部蓄电池供电组合轨道巡检机器人系统，包括引导轨组件、驱动机构和机器人本体，所述引导轨组件包括驱动装置、轨道、钢丝绳、巷道横梁、拖轮组件、吊装梁和张紧轮，所述驱动机构包括驱动轮组件、安装板、承重轮组件、电动抱索...
该专利属于西安博深安全科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安博深安全科技股份有限公司授权不得商用。

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