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本实用新型公开了一种轮履协同式轮椅，包括椅体、用于驱动所述椅体行走的第一驱动装置，还包括履带行走机构、轮式行走机构、动力切换系统、行走切换系统；所述履带行走机构、轮式行走机构与椅体相连；所述动力切换系统用于使第一驱动装置的输出端在与履带行走...
该专利属于成都工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都工业学院授权不得商用。

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