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本发明涉及人工智能领域，提供一种人工智能设备、视觉定位方法、装置及可读存储介质。本发明通过取自然场景中的文字信息，进而获取到场景中的平面信息，在此基础上基于文字平面信息的重投影误差和光度误差进行视觉定位。一方面为视觉系统增加了一种更高级语义...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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