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本发明提供了一种末端执行器的自动啮合方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：步骤S1，获取命令值；步骤S2，若末端执行器的当前啮合状态不等于啮合中，且命令值等于开始啮合；更新当前啮合状态等于啮合中，初始化工步执行器，转步骤S1；步骤S3...
该专利属于极限人工智能（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能（北京）有限公司授权不得商用。

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