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本发明涉及一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法，首先上位机对采集到的迷宫图像进行处理，依次经过图像处理等一系列步骤，复原出迷宫的全景地图，然后在上位机中，利用智能算法在识别出的迷宫地图规划出一条从起点到终点的最短路径，转换为迷宫机器人可...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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