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本发明公开一种用于无人奶茶机的控制系统，属于奶茶自动化设备控制技术领域，包括订单处理系统、机器人运动控制系统、IO控制系统和人机交互系统，订单处理系统包括订单获取系统和订单解析系统；机器人运动控制系统首先将机器人不同点位位置信息示教存入机器...
该专利属于杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司授权不得商用。

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