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本发明公开了一种直流电机带动安全带回收过程的外力判断方法，主要涉及安全带安全回收技术领域。包括S1，获取直流电机带动安全带运行时的电流值I；S2，根据电流值I与力矩RIn之间的映射关系；S3，判断是否有外力，根据力矩目标函数对时间的积分，将...
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