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本申请提供了一种手指模块、递送装置及介入手术机器人。手指模块包括主安装板、水平开合机构、竖向旋捻机构。主安装板上设有沿水平方向延伸的第一导轨；水平开合机构包括中间运动块和两个侧运动块组件；在中间运动块沿竖向往复滑动时，两个侧运动块组件在第一...
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