下载一种内部碰振驱动的磁控胶囊机器人的技术资料

文档序号:31088069

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本发明公开了一种内部碰振驱动的磁控胶囊机器人,包括胶囊、磁控系统和控制系统,磁控系统设置于胶囊内,包括磁铁、第一磁控线圈组和第二磁控线圈组,第一磁控线圈组和第二磁控线圈组分别设置于胶囊内的左部和右部,磁铁可滑行地位于第一磁控线圈组和第二磁控...
该专利属于刘洋所有,仅供学习研究参考,未经过刘洋授权不得商用。

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