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一种不确定干扰源下激光视觉条纹分类及焊缝特征提取方法技术
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文档序号:31085752
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本发明涉及机器人焊接领域领域,特别是涉及一种不确定干扰源下激光视觉条纹分类及焊缝特征提取方法。具体方案如下:一种不确定干扰源下激光视觉条纹分类及焊缝特征提取方法,采用激光视觉传感器拍摄激光照射在不同干扰源下的焊缝图像,通过动态的ROI定位焊...
该专利属于武汉理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉理工大学授权不得商用。
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