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本发明公开一种基于强化学习的线性系统数据驱动模型预测控制方法，能够保证控制算法的稳定性，避免模型预测控制中复杂的终端约束、终端集、终端代价设计等。包括：在开环状态下，对线性系统施加随机的输入，并测量线性系统的输出，收集N组输入
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该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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