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本申请公开了引导式自动驾驶物流车辆控制系统及方法，该系统由人工驾驶引导车和自动驾驶跟随车组成，采用柔性物理连接和无线连接混合的编队驾驶联网方案，实现近距离编队行驶。采用引导车人工驾驶的模式，跟随车实时模仿引导车驾驶行为，并依据相对轨迹重建进...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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