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本发明公开了一种多旋翼机控制系统及方法，包括测量模块、处理模块和信息传输模块，所述处理模块包括视觉处理器和飞控主芯片，在视觉处理器中设置有检测模型和跟踪模型和调整模型，检测模型在确定任务目标后从后续的图像中框选建议区域；跟踪模型在确定任务目...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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