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公开一种用于基于自主车辆中LIDAR设备的输出确定低高度障碍物的方法、装置和系统。基于LIDAR设备的输出生成包括多个点的点云。对于第一数目的最低点环内的每个点，确定同一环中第一方向上的相邻点并且确定与第一坐标值和第二坐标值有关的差值。基于...
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