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一种示例提取装置可包括：大致管状的轴，其包括被构造成插入到患者中的远端和被构造成保持在患者外部的近端；从轴的远端延伸的网篮，该网篮包括多个柔性的、向远侧延伸的支腿，这些支腿包括大致径向向外偏置以至少部分地限定网篮远侧开口的相应的远端；手柄，...
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