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本发明提供一种用于控制自动驾驶的方法及装置。所述方法可以包括：在自动驾驶模式下，当检测到自动驾驶解除按钮输入时，进入控制权转移待命状态；确定在驾驶员控制权转移待命状态中是否干预；当确定驾驶员在控制权转移待命状态中干预时，终止控制权转移待命状...
该专利属于起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚自动车株式会社授权不得商用。

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