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本发明公开了车道、变化、规划、定位方法、装置、终端及存储介质，通过获取包括车辆当前所处道路的各条车道的车道标志线的道路彩色图像，对道路彩色图像进行灰度处理，得到灰度图像，从灰度图像中选取包含各车道标志线的区域作为感兴趣区域，感兴趣区域的图像...
该专利属于中兴通讯股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兴通讯股份有限公司授权不得商用。

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