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本申请实施例公开了一种车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:获取车辆所在车道的感知信息,并从预设高精地图中获取车道的高精信息,其中,感知信息和高精信息均包括车道线信息,且均包括路沿信息和/或护...该专利属于阿波罗智能技术(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过阿波罗智能技术(北京)有限公司授权不得商用。
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