【技术实现步骤摘要】
车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
[0001]本申请实施例涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶
，具体涉及一种车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，人工智能技术被广泛地应用于各个领域，如自动驾驶
为了实现车辆安全可靠地行驶，对车辆进行定位成了热点技术。
[0003]在现有技术中，对车辆进行定位主要基于定位系统或者各传感器实现。例如，基于如激光雷达与高精地图匹配的定位和毫米波雷达与高精矢量地图匹配等方式实现。
[0004]然而专利技术人在实现本申请的过程中，发现至少存在如下问题：由于匹配的维度比较单一，可能导致位置信息的准确性偏低的问题。
技术实现思路
[0005]提供了一种用于提高定位的准确性的车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
[0006]根据第一方面，提供了一种车辆的定位方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆所在车道的感知信息，并从预设高精地图中获取所述车道的高精信息，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的定位方法，包括：获取车辆所在车道的感知信息，并从预设高精地图中获取所述车道的高精信息，其中，所述感知信息和所述高精信息均包括车道线信息，且均包括路沿信息和/或护栏信息；确定所述感知信息和所述高精信息的匹配信息；根据所述匹配信息生成所述车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述感知信息和所述高精信息的匹配信息包括：确定所述感知信息中的车道线信息与所述高精信息中的车道线信息之间的匹配度，以及所述匹配度对应的车辆的位姿信息；根据所述感知信息与所述高精信息中的路沿信息和/或护栏信息对所述匹配度进行调整；以及，所述根据所述匹配信息生成所述车辆的位置信息包括：根据调整后的匹配度从所述车辆的位姿信息中确定所述位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述感知信息中的车道线信息与所述高精信息中的车道线信息之间的匹配度包括：根据所述感知信息中的车道线信息，确定所述感知信息中各车道线之间的宽度；根据所述高精信息中的车道线信息，确定所述高精信息中各车道线之间的宽度；根据所述感知信息的各车道线之间的宽度和所述高精信息中各车道线之间的宽度，确定所述匹配度。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述感知信息的各车道线之间的宽度和所述高精信息中各车道线之间的宽度，确定所述匹配度包括：根据所述感知信息的各车道线之间的宽度确定各车道线的类型；根据所述高精信息的各车道线之间的宽度确定各车道线的类型；从所述感知信息的各车道线中选择满足预设标准车道线类型的车道线；从所述高精信息的各车道线中选择满足所述标准车道线类型的车道线；根据选择出的所述感知信息的车道线和所述高精信息的车道线，确定所述匹配度。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述感知信息中的车道线信息，确定所述感知信息中各车道线之间的宽度包括：根据所述感知信息中的车道线信息，确定所述感知信息中各车道线的曲线方程；根据所述感知信息中各车道线的曲线方程，计算所述感知信息中任意两相邻车道线之间的宽度。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，在所述根据所述感知信息与所述高精信息中的路沿信息和/或护栏信息对所述匹配度进行调整之前，所述方法还包括：根据所述位姿信息确定所述车辆的偏移信息；根据所述偏移信息对所述匹配度进行调整。7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，在所述根据所述感知信息与所述高精信息中的路沿信息和/或护栏信息对所述匹配度进行调整之前，所述方法还包括：从所述感知信息中的车道线上获取采样点的信息；从所述高精信息中的车道线上获取采样点的信息；
计算所述感知信息中的采样点的信息与所述高精信息中的采样点的信息之间的残差信息；根据所述残差信息对所述匹配度进行调整。8.一种车辆的定位装置，包括：获取模块，用于获取车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈达云，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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