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本发明提供一种管道内缺陷检测方法、系统及设备，所述的方法包括：获取任一时间点上，管道探测器在管道中的位置，该时间点管道探测器的姿态信息，以及激光雷达扫描获取的管道内横截面信息；将同一时间点上所述的位置、姿态信息和管道内横截面信息相对应，得到...
该专利属于武汉中仪物联技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中仪物联技术股份有限公司授权不得商用。

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