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本实用新型属于减速器技术领域，具体公开了一种行星减速器，包括箱体、太阳齿轮、行星架和行星齿轮，箱体内壁上环绕设有齿轮圈，行星架位于所述箱体内并且行星架上端中部设有通孔，通孔内嵌套有第一轴承，太阳齿轮通过第一轴承转动设置在所述行星架上，行星齿...
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