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本实用新型属于水下推进器技术领域，更具体地，涉及一种背负型涵道式水下推进器。该水下推进器包括涵道式推进器本体、推进动力部和运动控制部，其中涵道式推进器本体包括外壳、内壳以及末端用于连接所述内壳和外壳的底板；外壳、内壳以及底板围成涵道式筒状结...
该专利属于瞿彪所有，仅供学习研究参考，未经过瞿彪授权不得商用。

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