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本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种球节组件和机器人。该球节组件，包括：球窝座，至少包括球窝部，所述球窝部具有内球面；球头结构，至少包括球头部，所述球头部的至少部分位于所述球窝部内并具有与所述内球面相匹配的外球面，所述球头部与所述球窝部能...
该专利属于库卡机器人(广东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人(广东)有限公司授权不得商用。

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