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本实用新型涉及机床加工领域，具体的是一种直缝卷管半自动焊接装置，包括机床，机床上安装有升降装置，升降装置上安装有焊枪，所述升降装置包括设置在机床上的底座，底座上安装有螺栓伞齿减速电机，螺栓伞齿减速电机的输出口中接入有竖直向上设置的滚珠丝杆，...
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