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本实用新型公开了一种激光镜组调整结构及具有该调整结构的焊缝跟踪装置，激光镜组调整结构包括第一安装板和第二安装板，两者端部铰接；激光镜组顶部设有相机，相机和激光镜组安装在第一安装板的前侧；第二安装板的背侧安装有传动机构和伺服电机，伺服电机的输...
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