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本实用新型公开了一种半导体芯片生产设备的机械手传送设备，包括机械手臂，所述机械手臂内部设有腔体，所述腔体内部设有滑杆，所述腔体内固定有两块限位板，所述滑杆通过贯穿两块所述限位板在腔体内部上下滑动，所述机械手臂外壁固定有与滑杆外壁连接的伸缩机...
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